常州鼎茂机械设备有限公司

在物流仓库中，叉车越来越普及了，叉车司机的身价也水涨船高，有些地方紧缺起来请一个叉车司机的工资相当于几个大学毕业生了。虽然叉车驾驶也是靠技术吃饭的本事，不过是人就会累、会粗心、会犯错、会流失，在无人驾驶技术日渐成熟的今天，叉车无人化改造也已经开始应用了，特别是重复路线、枯燥任务、长时间不休息的物流操作，用改造后的AGV叉车运作更具优势。

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具体的改造过程有点复杂，极致哥就简要地介绍一下吧。首先是硬件改造，包括用激光扫描仪或摄像头来获取环境特征的定位导航装置、负责货架及货物负载检测的传感器、对运行和提升等动作进行取代的运动控制系统，还有避障及警示的安全装置等。

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其次是软件系统集成。将叉车要工作的整个区域生成环境地图，并结合具体的操作进行模块化的编程及现场调试，以确保软件代码的指令与叉车具体动作一致。

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最后是具体的任务下达，可以通过在任务调度系统中设定叉车的具体任务，可直接对接仓库管理系统中的WCS，甚至让多台改造后的无人叉车在同一区域互不干扰地交叉作业。

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改造后的自动叉车有什么好处呢？一是安全性高了，严格按照规定行驶路线还会主动避让或自动停车，仓库里的人也少了，大大降低了人开叉车带来的不确定性；二是提升智能化程度，让仓库高大上；三是适应各种工作环境，仓库闷热、视线不佳、味道刺鼻、噪音伤害、晚班磕睡……这些问题对于机器来讲不存在；四是降本增效，很多任务分解成不间断的机器指令后，三班倒用来生产下线的同一台叉车就不用三、四个司机来轮换了，也没有休息喝水上厕所的偷懒时间，只是换一换电池，做一做日常保养而已，简直是劳模。

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那么问题是，改造一台叉车成为自动叉车要投入多少钱？极致哥告诉你，也就相当于你支付给一个叉车司机一年的费用而已，值不值？掰着手指头算得过数的话，找极致哥来聊聊你想要几台自动叉车吧，有需要的话极致哥可以安排集制供应链的专家团队上门去考察，定制一套可靠的无人化仓储操作系统呢。

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